Bliski kontakt z wiernymi i niespodziewane postoje. Papież Franciszek przed inauguracją pontyfikatu objechał Plac Świętego Piotra w Watykanie i pozdrawiał wiernych. W inauguracji pontyfikatu uczestniczą 133 delegacje państw i organizacji międzynarodowych. Polskę reprezentuje prezydent Bronisław Komorowski oraz marszałek Senatu Bogdan Borusewicz. Msza inaugurująca papieski pontyfikat trwa. Przed jej rozpoczęciem papież Franciszek witał się z wiernymi.

Przejazd papieża był anonsowany na godzinę 9:00, jednak Franciszek odwiedził wiernych na placu już o kwadrans wcześniej. Odkryty wóz papieski, eskortowany przez ochronę objechał wszystkie rzędy na placu. Jeździł przez ponad 20 minut.