Anioły i diabły to jedne z głównych postaci, które Hans Memling umieścił na tryptyku „Sąd Ostateczny”. Diabły oddał z wyjątkową precyzją i realnością mimiki, chciał wywołać strach u widzów.Anioły pojawiają się częściej niż postacie z piekła. Opowiada o nich prof. Antoni Ziemba z Uniwersytetu Warszawskiego i Muzeum Narodowego w Warszawie. Niektóre anioły witają zbawionych u bramy nieba. Inne unoszą się nad postacią Jezusa, dźwigając symbole męki Chrystusa, np. cierniową koronę i bicz.

Archanioł Michał, który jest umieszczony w środkowej części obrazu, to jedna z głównych postaci. To on jest wykonawcą Sądu Ostatecznego, czyli waży ludzkie czyny. Nieoczekiwanie malarz przedstawił go inaczej niż się to zwykle czyniło. Nie jest on kapłanem, lecz rycerzem. Poza tym czyny zbawionego są cięższe i przeważają szalę. Inni malarze pokazywali taką scenę dokładnie odwrotnie.

Ciekawa jest scena bezpośredniej konfrontacji anioła z diabłem. Walczą oni o duszę jednego ze zmarłych.