Psa warto nauczyć komendy odwołującej polecenie. „Trzeba posługiwać się jednym słowem”
Komenda zwalniająca lub odwołująca oznacza, że psu wolno przestać wykonywać polecenie, które wydaliśmy mu wcześniej. W audycji „Psie Porady” Agnieszka Kępka, międzynarodowy sędzia kynologiczny i behawiorystka, tłumaczyła, dlaczego nauka tej komendy jest tak ważna.