Autorem systemu, który na mundialu w Brazylii decyduje o tym, czy piłka przekroczyła linię bramki jest pochodzący z Miastka Ryszard Żmuda-Trzebiatowski. Wynalazca urodził się na Pomorzu i w Miastku kończył miejscowe liceum im. Adama Mickiewicza. Wynalazca systemu Goal Line obecnie mieszka w Niemczech, a w rodzinnym Miastku niewiele osób wie o jego wynalazku. Pytani przez reportera Radia Gdańsk mieszkańcy, w większości nie mieli pojęcia o tym, że autorem rozwiązania Goal Line jest ich rodak.

W szkole w Miastku Ryszard Żmuda-Trzebiatowski pasjonował się matematyką i fizyką. Konstruował różne urządzenia. Wiedzę wykorzystał w tworzeniu systemu piłkarskiego, który w w oryginale nazywa się Goal Control-4D. Instalacja kosztuje 300 tysięcy euro, eksploatacja na każdym spotkaniu około trzech tysięcy euro. FIFA wybrała system stworzony przez Pomorzanina w ubiegłym roku. Po pucharze konfederacji, mundial w Brazylii jest drugą dużą imprezą na której jest wykorzystywany.